企業檔案（àn）
北京智同（tóng）精密傳動科技有限責任（rèn）公司(以下簡稱智同科技)成立於2015年，位於北京經濟技術開發區，是******高新技術企業、******科技型中小（xiǎo）企業及北京市專精特新小巨人企業。公司主營工業機器人（rén）關節用高精密CRV減速機研發製（zhì）造，減速機是機器人核心零部件，對工業機器人性能有著極大的（de）影響。
智同科技（jì）團隊。受訪者供圖
******次拜訪並邀請張躍明教授共同創業，他並不看好，因為對於一家民營企業來說，回報周期太長了，智同科技董事長陳紹龍告訴貝殼財經記者。
2013年，在（zài）投資行業紮根多年的陳紹龍收（shōu）購了深（shēn）耕行（háng）星減速機30多年的企業，為謀求轉型升級，他瞄準（zhǔn）了精密減速機市場。
北京工業大學教授張（zhāng）躍明是國內機器人減速機領域的知名專家。經過多次登門拜訪，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創（chuàng）設智（zhì）同科（kē）技，經七人創業團隊的多年努力（lì），公司生產的多款產品填（tián）補了國內外空白，達到國外一線品牌水（shuǐ）平。
據******統計局及第三方（fāng）研報數據，國產工業機器人的市占率（lǜ）從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳（chén）紹龍表示，2023年公司要成為中（zhōng）國（guó）精密減（jiǎn）速機領軍品牌。目前，智同科技計劃2024年啟動科創板（bǎn）申報。
從（cóng）研發到產業化（huà），堅定投入高新產業
公司是一家集精密（mì）機械零部件（jiàn）加工（gōng），北京不鏽（xiù）鋼零件加工,北京（jīng）鈦合金加工（gōng）各類工裝夾（jiá）具、治具、非標設備設計製造以及衝壓（yā）模具（jù）、注塑模具、橡膠模具（jù）加工的專業廠家，是中國模具協會會員企業。
關節機器人、並聯機器人、外骨骼機器人、機床等都需（xū）要用到精密減速機（jī）。據介（jiè）紹，精密（mì）減速機是連接伺服電機和執行（háng）機構的中間裝置，工業機器人運動的核心部件關節就是由它構（gòu）成，每個關（guān）節都要用到不同的減速機。
陳紹龍一直關（guān）注精密減速機市場（chǎng），經過多方查找，他發現北京工業大學張躍（yuè）明教授長期（qī）從事機械設計及理論的基礎研究，並深入企業解決科研項目轉化及產業化過程中（zhōng）的核心技（jì）術難題。陳紹龍多次拜訪並力邀張躍明教授共同（tóng）創業。我向張教授表明來意，但他認為這個產業發展是一（yī）個漫長過程（chéng），回報周期長，對一家民營企業來說比較困難。
但陳紹龍並沒放棄，與張教授不（bú）斷交流探討（tǎo），從認識到對產品（pǐn）研發探討，我們大概談了一年時間，張教授（shòu）才決定一起研發試製，中（zhōng）間雙方也加深了解。
2015年，互聯網、消（xiāo）費端投資布局才是資本市場的熱門賽道，不過，選擇一個冷門領域陳（chén）紹龍自有考慮。他認為，不少研究項目半途（tú）而廢，市場往往追風口，很多項目已經做了70%-80%，沒有持續（xù）投入就（jiù）黃了。
我當時就向張教授表明態度，我能保證每年都能拿出（chū）一定的資金來保證項（xiàng）目持續進行，一（yī）年不行兩年，兩（liǎng）年不行三年（nián），三年不（bú）行五（wǔ）年，五年不行八年，這（zhè）樣一定能做（zuò）成。陳紹龍回憶道。
2015年底，智同科技與北京工業大學合作開展產、學、研（yán）、用（yòng）一體化深度合作（zuò），並於2020年（nián）成立了北京智同工大智能傳動技術研究院。也正是因為北京智同工大智能傳動技術研究院的加持，讓智同科（kē）技的相（xiàng）關產品具備了硬核實力。
目（mù）前，智同科技精密減速機的（de）開發工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件製造工藝開發、材料和熱（rè）處理技術研究三大方向，並***終實（shí）現了（le）理論（lùn）研究+產品研發+市場試用驗證+推（tuī）廣（guǎng）的科技創新（xīn）體係布局（jú）。
堅持正向研發，突破國際掣肘
精密減速機作為機器人（rén）核心零部件，占據了機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，減速機在工業機器人（rén）的核心（xīn）零部件中技術壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏（piān）差都會導致接觸剛（gāng）度和齧合剛度的成（chéng）倍差異，進而影響工業機器人（rén）運動參數的極大變化。
對於機器人關節用高精（jīng）密CRV減速機，日本相關企（qǐ）業（yè）具備******領先優勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業壟斷，是中國工業機器人（rén）行業亟待解決（jué）的卡脖子難題。
2019年上半年（nián），設備安（ān）調完畢（bì）後進入產（chǎn）品試製階段。首（shǒu）批產品經與日本主流產品對比測試後（hòu）個別指標欠佳。
隨後，創業團隊開始（shǐ）在加（jiā）工、材料、熱處理等方麵分析原因，逐（zhú）一驗證，但結果仍不理想。這時，張躍明教授連夜啟動原始（shǐ）設計數據的驗（yàn）算、修改，***終通過持續優化齒形的（de）方法徹底解決了產品問題。
這一經曆更加堅定（dìng）了我們堅持走基礎理論研究和正向設（shè）計發展道路的信心。陳紹龍介（jiè）紹，相關理論與技術原理逐步（bù）攻克，行業局麵正在發生改（gǎi）變。
2015年以（yǐ）來，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研究開發及生產工（gōng）業機器人關（guān）節用高精密CRV減速機、新型精密行（háng）星減速機，並通過正向設計方法，全麵（miàn）掌握了高精密減速機的設計原（yuán）理。
經（jīng）******權威檢測中心驗證，智同科技工業（yè）機（jī）器人關（guān）節用高精密CRV減速機在精度保持性及使用壽（shòu）命等多個性能指標上，均達（dá）到國外一線品牌水平。
截（jié）至（zhì）目前，智同科技工業機（jī）器人關節用（yòng）高（gāo）精（jīng）密（mì）CRV減速機已形成標準化及定製化的產品（pǐn）矩陣，實現了標準化產品的進口替代，以及定製化產品填補了國內外空白（bái）。
智同科技CRV減速機在精度上（shàng）達到了齒隙和傳遞誤差小於1弧分；在產品（pǐn）扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現6000小時以上（shàng）。
在此基礎上，智同（tóng）科技創造性地（dì）推出了機電一（yī）體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲麵機械臂等定製產品，均已達到************水平。
專精特新企業還是需要掌（zhǎng）握（wò）核心技術，在所處領域擁（yōng）有******、可持續的研（yán）發能力對企業至（zhì）關重要，隻有這（zhè）樣才有信心做更大（dà）的投（tóu）入，碰到（dào）再多困難才能（néng）夠克服。如果沒有掌握核心技術就（jiù）不是（shì）高新技術企業。陳紹龍（lóng）認為。
行業不斷擴大，衝（chōng）刺科（kē）創（chuàng）板
投資與管理企業有天壤之別，投資大概看看（kàn）財務指標、管理人員的水平；但深入去經營一家企業，完全（quán）是兩（liǎng）回（huí）事。經營（yíng）企業要靠一點點積累，在不斷收獲中建立（lì）更強大的信心。創業多年（nián）的陳紹龍有（yǒu）不少（shǎo）體會。
在陳紹（shào）龍（lóng）創業團隊的共同努力下（xià），如（rú）今的智（zhì）同科技建有28000平方米的研發生產場地，擁有（yǒu）各類（lèi）加工（gōng）設備150餘台套，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力，目前已實現CRV減速機年度產能7萬台、精密（mì）行星減（jiǎn）速機年度產能1萬台的規模化生產能力。
此（cǐ）前工信部下發了《十四五機器（qì）人產業發展規劃》和《十（shí）四五智能製造發展規劃（huá）》提出機器人產業營（yíng）收年均增速（sù）超20%的發展目標。
陳紹龍介紹（shào），公司（sī）2022年要（yào）成（chéng）為國內（nèi）領（lǐng）先減速機研發（fā）製造商，CRV減速機年產（chǎn）能10萬台，行星減速機年（nián）產能2萬（wàn）台。2023年，要成為中國精密減速機領軍品牌（pái）。
今年3月，智同科（kē）技已完成數億元股權融資，投資方包括亦（yì）莊產投、智友科學家基（jī）金、京城機電、恩利資本（běn）、慧眼資本、建發基金、沿海基（jī）金等。之前（qián）都是自有資金投入公司發展，也正是因（yīn）為（wéi）是自有（yǒu）資金，所以走得比較穩，沒有急於把產品推向市場，而是把基（jī）礎理論研究（jiū）工作做紮實，完成所有階段試製後才開（kāi）始推向市場。目前，陸續有（yǒu）投資進入，公司計劃（huá）2024年啟動科創板申報。陳紹龍（lóng）表示。
新京報貝殼財經記者 陳維城 編輯 徐超 校對 付春愔
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